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液压伺服系统是使系统的输出，如位移、速度或力量，自动、快速、准确地跟踪输入的变化，同时使输出功率大大增大。

液压伺服控制是一种复杂的液压控制方法。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。

液压伺服系统结构

输入组件可以提供数据输入输出信号，该信号被添加到系统的输入端。

反馈测量元件测量系统的输出被转换成反馈信号。输入元件和反馈测量元件可以是机械的、电的、液压的或其组合。

比较器将反馈信号与输入信号比较，产生偏差信号并将其添加到放大器中。通常，此组件并不单独存在。

液压伺服系统示意图

下图为液压伺服系统原理图，Xi为阀芯位移(作为系统的输入)，Xp为油缸位移(作为系统的输出)，系统中的阀体和油缸为一体，形成反馈连接。

系统中的输出位移能准确再现输入位移的变化，同时其输入的机械量转化为具有较大的输出力，因此我们也是作为一种有效功率可以放大器件。

液压伺服系统工作原理

下面是液压伺服系统的简单示意图。

液压泵是该系统的能源。它通过恒定的压力向系统供油，供液压力由安全阀3设定。四通滑阀1是一个转换放大器(伺服阀) ，将输入的机械信号(位移或速度)转换成液压信号(流量或压力)并放大输出到液压机3。液压机作为一个驱动器，输入压力油的流量并输出速度(或位移) ，从而驱动负载移动。四通滑阀与液压机连接，形成反馈连接。

当滑阀处于中间位置时，阀门的四个窗口关闭，阀门没有流量输出，液压机2不动，系统处于静止状态。如果给滑阀一个右输入排量Xi，窗口A和窗口B的开度将是Xv=Xi。液压机通过窗口A进入液压机右腔，左腔的油通过窗口B排出，液压机向右移动Xp。因为气缸和阀体是一体的，所以阀体也将Xp向右移动。由于滑阀受输入端限制，阀门开度减小，直到Xp=Xi，即Xv=0，阀门输出流量为零，液压机停止运动，处于新的平衡位置，从而完成液压机输出排量随滑阀输入排量的跟随运动。如果滑阀向相反方向移动，液压机也向相反方向移动。

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