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液压机PID控制系统功能的实现

发布时间:2023-03-13T10:57:13更新时间:2023-03-13T10:56:31 浏览量:127
[文章摘要]: 液压机PID控制系统功能的实现 手动转向模式。 弓形液压机 产生的总压力较大,常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。中国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。液压机一种利用液体...

液压机PID控制系统功能的实现

手动转向模式。弓形液压机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。中国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。液压机一种利用液体静压力以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。500吨四柱液压机它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。类似于手动转向。真手按方向舵转动,手放开方向舵停止左方向舵左键,返回方向舵右键。当下列和自动舵失灵时,操作即可实现。

B.跟随转向模式。 它是一个根据舵角偏差自动调节的闭环系统。 在闭环系统中,通过比较环节将给定舵轮信号与舵角反馈信号比较,只有当舵角反馈信号等于转向信号时,舵叶才会停止运动。

c.液压机自动操舵方式。具有社会双重负反馈环节和两个方面比较研究单元的闭环PID控制管理系统。采用了 比较重要环节对给定一个航向信号与反馈以及航向信号划行比较可以作为PID控制器的输入,通过PID参数 的设置企业实现压舵、反舵等操舵过程质量控制,恢医原航向。

改造后的PID自动舵实际航向达到设冠航向变化过程中,时域性能指标为z上升时间

tτ=845;峰值时间tp = 775 (范围士2%) ;超调量σp=15%;超调量二15%0 PID自动舵系统响应初始阶段响应快,趋稳定的过渡时间短,超调量小,表明系统动态 过程平稳,性能好。动态性能指标表明PID自动|舵满足实际船舶航行要求,具有良好的控 制性能。


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