液压机电液伺服阀的典型结构与特点
发布时间:2023-02-21T10:38:37更新时间:2023-02-21T10:37:09 浏览量:92液压机电液伺服阀的典型结构与特点
液压冲床中的电液伺服阀种类繁多,喷嘴挡板力作用下的两级电液伺服阀越来越多地用于控制
大流量(80-250Lmin)场合。四柱万能液压机这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减,减少了电能消耗,但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机,也有用泵直接驱动的大型(如120000千牛)自由锻造水压机。四柱液压机厂家采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量,但因为工作液的压强是恒定的,电能消耗量较大,并且系统的环节多,结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机,或者用一套驱动系统驱动数台液压机。三梁四柱液压机在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时,由蓄能器储存;而当供给量不足于需要时,便由蓄能器补充供给。 如表5-120a所示,该伺服阀由扭矩马达、双喷嘴挡板先导级阀和四肩动力级滑阀三大部分组成。 薄壁弹簧管6支撑衔铁5和挡板9,并且用作喷嘴挡板阀的液压密封件。 +板的下端为具有球扣的反馈弹簧杆1,球头嵌入主滑阀芯12中部的凹槽中,两个喷嘴7、8和挡板9在两个喷嘴7之间形成可变液体阻力节流孔, 8构成阀芯对扭矩马达的力反馈作用比,主阀的左侧和右侧设有固定孔10、130。 扭矩电机元件处于扭矩输出、电枢、挡板和主线轴的中间(零)位置。 来自液压源(设定压力为P)的压力油进入主滑阀端口。 由于阀口由阀芯两端的台肩关闭,所以油不能进入口A和B,而是同时通过孔10和13分别流到喷嘴8和7,并且注入的液体被排放回油箱。 由于挡板处于中间位置,两喷嘴与挡板之间的间隙等于主阀控制室两侧的液压(即喷嘴前的压力)PI和P2,滑阀处于中间位置。
液压机当线圈1通人信号电流后,力矩马达产,钉铁转动的力矩,不妨可以假设该力矩为顺时针方 向,则衔铁连同一个挡板之间一起绕弹簧管中的支点位置顺时针调整方向发生偏转,因挡板能够离开中位,造成因为它与我们两个喷 嘴的间隙大小不等,左喷嘴结构间隙t或小,右喷嘴内部间隙士曹大,即压力PI增大, P2减小,故主滑阀在两端压 差作用下向右水平运动,开启阀口, P口与B口相遇,压力油进入控制液压机右腔,活塞开始左行;同时,A 口与T口相通,液压机左腔排油回油箱。在滑、右移操作同时,反馈以及弹簧杆1的力反馈技术作用(对t§ 板组件需要施加二逆时针移动方向的反力矩)使挡板逆日针方向产生偏转,使左喷嘴8的间隙不断增大,右喷嘴7 的间隙逐渐减小,于是社会压力PI减小, P2增大,滑阀呻苟端的压差减小。当主滑阀阀芯向右迅速移到学习某一位 置,由主阀两端j王差(Pl- P2)形成的通过信息反馈l弹簧杆1作用在不同挡板上的力矩、喷嘴部分液流作用在 挡板上的力矩及弹簧管的反力矩系数之和与力矩马拉的电磁干扰力矩基本相等时,主滑阀阀芯12受力分析平衡, 稳定在具有一定不能开口下工作。
通过改变液压机的输入电流,可使力矩电机的电磁转矩按J的比例减小,从而获得不同的主阀开度。 通过改变输入电流的方向,可以通过改变转矩马达的偏转方向和主轴的方向来实现流动方向的控制。
以上工作过程可以用来说明 D 的综合表达式的原理
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