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1 设计系统要求

液压机系统的结构和工作原理图如图1所示。该系统可根据需要切割大块板材，并由送料小车输送到包装线或各料点。不工作时，压块和剪板刀的限位开关ST2、ST3和ST4关闭，行程开关ST1和光电接近开关ST7也关闭。刀具、压块和选料机构分别由交流电机驱动，输料小车由DC控制电机拖动。其工作过程如下:

(1)读入限位开关ST6的状态，判小车系统是否可以空载，若是空载，则可通过开始工作。

（2）启动送料小车并将其置于时间限位开关ST5闭合的位置。

(3) SSRE 通电，启动送料机构 e，带动板料向右移动。

(4)当板料击中行程开关 ST1时，送料停止，SSRB 启动压紧机构，压紧块 B，使压紧块上限开关 ST2复位关闭。

(5)当压块到位，压紧板料时，压块下限开关ST3被闭合。

（6）SSRE通电，此时，切刀机构被启动以控制液压机的剪刀，此时ST4复位并关闭，直到液压机被切断。当纸张通过光电接近开关ST7落下时，ST6输出脉冲并使8031计数器递增。

(7)确定小车上的板数是否足够，如果不够，则继续重复下一步(3)ー(7)启动送料机构。一旦足够，它使控制电机通电，运输小车的控制电机转动，小车右转，切片到包装线或物料点。板材卸下后，启动车辆倒车，回到板材液压机上，开始下车剪板装载工作。

纸张长度l可根据需要自由调整，每车(捆)张数可由机器键盘给定或拨码键盘设定。固定在切割包装线上或送到各料点的钣金计数值可以任意改变，由软件系统完成。

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