选择一个工业机器人手爪最应该需要注意的六大重点

发布时间：2022-09-05T10:11:22更新时间：2022-09-05T10:10:56 浏览量：50

[文章摘要]: 摘要工业机器人手爪的选择中最需要注意的六个关键工业机器人，需要一个精确、简单的末端执行器，可以处理许多不同的部件。弓形液压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机...

摘要工业机器人手爪的选择中最需要注意的六个关键工业机器人，需要一个精确、简单的末端执行器，可以处理许多不同的部件。弓形液压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。中国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。200吨液压机价格以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。苏州液压机在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。在选择工业机器人手爪的类型之前，要清楚要加工的零件类型。本文列出了在选择机器人爪子时应系统考虑的六个要点。 1形状。非对称、管状、球形和锥形零件是机器人单元设计者头疼的问题。考虑在选择工业机器人手爪时应注意的六个要点

工业机器人需要一个精确、简单的末端执行器，可以处理许多不同的部件。在选择工业机器人的夹持器之前，要清楚地处理哪种类型的零件。本文列出了我们在选择机器人夹持器时系统考虑的六个要点。

1形状。

非对称、管状、球形和圆锥形零件是机器人单元设计者头疼的问题。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，并可以添加夹具以适应特定的应用。询问夹具是否适合您的具体应用。

2尺寸。

处理的物体的最小和最大尺寸是非常具有重要的数据。需要测量以及其他学生几何位置，看夹具的最佳抓取位置。需要我们考虑企业内外的几何形状。

3零件的数量。

无论是使用换刀器还是调整夹具，都必须确保机器人工具正确地固定所有部件。刀具更换器虽然体积大、价格昂贵，但可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分工作。

4重量。

知道配件的最大重量。了解手爪和机器人的有效载荷。第二，确保夹持器有必要的夹紧力来处理零件。

5材料。

零件的材料组成也是夹紧方案的关键点。并且尺寸和重量可以由夹具处理，材料要和夹具兼容，保证零件的紧固。例如，一些夹具不能用于处理易碎物品(如陶瓷、蜡、薄金属或玻璃等)。)，容易损坏物品。但对于自适应夹具来说，夹持面对易碎零件表面的冲击可以适当减小，所以力控夹具也可以是解决方案的一部分。

6生产发展计划。需要我们考虑企业产品的生产，是否会随着社会时间的推移而发生巨大变化，如果在过去十年中流水线一直在制样的零件，那么学生可能就不会经常发生重大变化。另一重要方面，如果管线每年都要整合新的零件，应该综合考虑夹具能够更加适应这些信息添加。甚至认为可以同时考虑自己使用的抓手是否具有适应我国其他技术应用研究程序。考虑到这个影响因素，选择抓手。确保夹具能适应机器人控制单元未来的潜在操作。通过分析确定零件规格，可以将该数据与可用夹具规格管理比较。可根据实际需要及时处理的零件的形状和尺寸，确定所需夹具的行程。考虑零件的材料和重量，计算所需的夹持力。夹具能处理的不同部件是什么，机器人是否存在需要不断更换刀具，或者单个夹具能否正常生活工作。

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